Prabu Mandrapati adalah
putra Prabu Mandradipa raja negara Mandaraka dengan permaisuri Dewi Ayutamayi.
Ia termasuk keturunan Wangsa Yadawa, yang berdasarkan garis keturunan masih
memiliki hubungan dengan keluarga Mandura dan Dwarawati (Wangsa Yadawa) Wangsa
Boja dan Wangsa Kuru (Kurawa dan Pandawa). Prabu Mandrapati menjadi raja negara
Mandaraka menggantikan ayahnya, Prabu Mandradipa yang mengundurkan diri hidup
sebagai brahmana.
